GGSI研发新技术 采用探地雷达改善自动驾驶汽车导航

  

盖世汽车讯 据外媒报道,全球周围内的自动驾驶汽车导航都得到了完善,但是在自动驾驶汽车真实广泛之前,最先必要解决一系列题目。其中之一就是凶劣的天气条件,能够会影响到现在自动驾驶汽车操纵的传感器技术,此类传感器技术能够确定车辆位置以及车辆在其他移动物体中的位置。而Geophysical Survey Systems(GSSI)研发的一项名为TerraVision的技术采用探地雷达,能够改善自动驾驶汽车的导航。

GSSI公司工程副总裁David Cist博士外示,与清淡的AR传感器差别,探地雷达的益处在于不受天气条件影响。“沾上雨水、雾和泥浆,或者车窗变脏,会扰乱信号,传感器就会失灵。雪会将道路隐瞒,将车道油漆、道路标志和其他用于导航的标志隐瞒。固然,除了天气影响,倘若异国修建物或树木隐瞒,GPS的导航终局也很益。但是,夜间条件,稀奇是下雨的黑夜会对导航造成挑衅。此外,季节转折将地图转折也对导航造成很大的影响。”

创建地下数字指纹

GSSI的LGPR技术(Localizing ground-penetrating radar,定位探地雷达)始末将无线电波发送至地面,在地下创建一个数字指纹,用于定位配备了TerraVision的车辆。由于电波能够穿透地下三米,而且会逆射岩石、树根、土壤和管道。逆射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图。将此类图像拼接在一首就创建了一个完善的3D指纹,任何配备了LGPR技术的车辆都能够采用该指纹来确定本身的位置。此外,创建完善的地上和地下地图,挑高了自动驾驶汽车在任何条件下都能定位和导航的能够性。

几乎一切的自动驾驶汽车导航都必要倚赖摄像头和激光雷达创建的3D地图。然后,自动驾驶汽车配备的摄像头和激光雷达传感器可采用包含道路标记、街道标志、修建物和其他清新位置的地图用于定位。TerraVision也是相通,只是生成的3D地图是相关地下的。采用此类地图,任何配备TerraVision的车辆都清新本身的地理位置。当配备了TerraVision的车辆能够在参考地图上找到对答的数据或指纹,就可清新本身的位置。当车辆移动,下一份数据能够重新在地图中找到对答的数据。每匹配一次,就能够计算出车辆的先进倾向和速度,从而追踪车辆。与其他地图相通,TerraVision参考地图必要以某栽手段进走地理定位,要么始末一台准确的GPS,汽车视频或者整相符至其他地面地图,从而形成一个重大的导航编制,以缩短失效。

性能测试

麻省理工学院(MIT)众年的实验表清新LGPR技术的潜力。现在,GSSI始末更快的硬件、更智能的柔件以及尺寸更幼的死板设计改进了其性能。GSSI重新设计了射频切换,将功耗缩短了4倍,电波发射缩短了100倍以上,隐晦缩短了尺寸,使其更能够不受天气影响,性能也得到改善。在今年6月下旬,在马萨诸塞州Devens 的一个闭环现场试验中,TerraVision被成功集成至L2自动驾驶测试车中。L2自动驾驶汽车必要驾驶员坐在驾驶座,以随时控制汽车,不过L2编制能够控制转向和添速。

考虑到美国FCC(联邦通信委员会)的限定具不确定性,全球众家公司(包括两家致力于自动驾驶导航的大型日本和德国公司)请求GSSI开发和测试LGPR,GSSI最初决定将重点放在海外。今年岁暮,GSSI在德国对LGPR技术的性能测试将能够确定该技术是否有效。

实在性

倚赖积累众年的专科知识和数据,GSSI能够表明十几年来,GPR地图仍绝对郑重,而且GSSI拥有的地球物理学经验也能够确保LGPR地图安详且郑重。LGPR测试表现,在以高速公路速度走驶时,车道内定位精度约为4cm,与其他自动驾驶汽车导航传感器的精度相等。例如,GPS导航精度为30cm,城市、森林和隧道除外。而激光雷达、雷达、摄像优等其他传感器能够扫描地面及周围环境的特征,精度约为10cm,但是此栽导航很容易就被雨、雪、灰尘、雾甚至落叶损坏。

为自动驾驶汽车导航增补LGPR技术,能够补偿危及生命的传感器失效的情况。倘若国际LGPR现场测试能够证实MIT和GSSI的终局,对于自动驾驶汽车走业来说,就是一个重大的胜利,由于影响用户对自动驾驶汽车批准度的因素就是自动驾驶汽车必要在一切条件下都能够无故障地定位。一切传感器都有局限性,TerraVision也不破例。不过,倘若自动驾驶汽车要达到L3,其配备的传感器就必须能够在一切条件下弥补彼此的不能。(文中图片均来自spar3d.com)

posted on posted @ 20-01-15 12:55  :admin  阅读量:

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